Модели столкновений - это коллайдеры, которые определяют невидимую форму объекта для физических столкновений и работают как препятствие. В пакете стандартных объектов представлены три вариации таких моделей:

  1. Сферическая
  2. Капсульная
  3. Кубическая

Настройки в инспектореLink to Настройки в инспекторе

Для этих объектов определен всего один параметр, позволяющий выключать или включать их единственную функцию - препятствие

ПрименениеLink to Применение

Все модели столкновений несут только функциональное применение, они не отображаются в режиме просмотра. А само функциональное применение заключается в том, что если по какой то причине у объекта в библиотеке нет физических коллайдеров (или они слишком малы и вам необходимо их увеличить), то вы можете создать его собственноручно, добавив одну из подходящих моделей в дочерние положение к объекту без коллайдеров (в нашем случае у щита есть коллайдеры, но, условно, для нашего кейса они слишком малы)

Посмотрим наглядно, как будет падать щит со своими собственными коллайдерами

Как можно заметить, щит падает ударяясь конусом об пол. Теперь же рассмотрим пример, когда у щита будет иметься кубическая модель столкновения в иерархии 

Запустим проект

Щит падает, но он не касается земли, а в качестве нижней границы коллайдера использует коллайдер кубической модели столкновения

Поведения все трех объектов идентичны, использовать ту или иную модель можно в зависимости от ваших нужд и потребностей при разработке проекта